出版社内容情報
３次元回転を「計算処理」の観点から解説。コンピュータビジョンやＣＧの背景にある最適計算を，線形代数の知識のみで習得できる。
目次
第１章 序論
第２章 回転の幾何学
第３章 回転のパラメータ
第４章 回転の推定１：等方性誤差
第５章 回転の推定２：異方性誤差
第６章 微分による最適化：リー代数の方法
第７章 回転の計算の信頼性
付録 リー群とリー代数
著者等紹介
金谷健一［カナタニケンイチ］
１９７９年東京大学大学院工学系研究科博士課程修了。現在、岡山大学工学部非常勤講師。岡山大学名誉教授。工学博士（東京大学）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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